OTTO机器人是什么

OTTO是完全开源的,任何人都可以做的交互式机器人. 她与Arduino控制系统兼容,其主要外观材料可以直接3d打印而来, 甚至可以说她是为培养孩子们学习机器人的热情而建造的。 OTTO的灵感来源于另一个称为Zowi的两足机器人。

元件准备

图片参考	项目	数量	购买渠道
	Arduino or Genuino Nano V3.0 ATmega328	1	Dfrobot
	Arduino Nano扩展板	1	Dfrobot
	HC-SR04超声波传感器	1	Dfrobot
	5v无源蜂鸣器	4	[Dfrobot]
	母对母杜邦线	6	Dfrobot
	5号AA电池	4	Dfrobot
	两枚装5号电池的电池盒	2	Dfrobot
	OTTO的外观3D打印一套	1	Dfrobot

OTTO外观打印机的说明:你可以从这里下载3d打印机的源文件自行打印，也可以找3d打印商进行打印机购买.如果自行打印，其打印设置要求：精度-0.15mm， 填充密度-20%

组装

躯体部位鸵机的安装

拿来两个鸵机，按照图中所示，把他们安装到指定的位置，用螺丝刀固定好

双腿安装到躯体上

先把双腿部件连接到身体上微型鸵机处，要确保腿部相对于身体能够向左右两边各自转动90度。在对齐腿部之后用螺丝刀通过腿内部的小孔固定好.此处需注意将腿部顶端上的穿线孔与躯体下方的穿线孔靠近，使得稍后可以流畅穿线

腿部鸵机的安装

把微型鸵机放到腿部，可以把鸵机线绕几圈，然后如图示把它推进内部,并将鸵机的引线从躯体穿线孔穿出 如果困难的话，也许需要用刀清洁一下相关的区域。像检查腿部的活动方向一样，你也看下鸵机至少可以朝左右两边各旋转90度。检查后要使用小螺丝来固定它，同样地,另一只脚也是同样的步骤

双脚安装到腿部

按照图示的方式来安装，但要注意把电线放置到躯体内部的槽位并通过腿部的小孔穿出来。一旦确定好他们的位置，就可以用螺丝刀从背后固定好她们。

头部的组装

将超声波传感器推到眼睛的极限处，将Arduino nano安装到扩展板之后，你也可以将电池底座的线缆正极焊接到板子的Vin接线柱上，负极接到GND上。将连接好的板子，对准3d打印的头部上的USB连接口，再用至少两颗螺丝将他们固定到头部上.

线路连接

准备好杜邦线及及蜂鸣器，根据图形所示的连接方法将各处引针连接完毕

注意
在Nano板上传代码时，碰到以下avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x36错误，可以尝试在Arduino IDE上尝试以下操作以下菜单：

'工具- 处理器 - ATmega328P(Old Bootloader)'应该可以解决

合上头部

头部与身体有卡扣，小心地放置好线缆并合起来。

代码上传

其操作步骤如下:
1.下载并安装Arduino IDE软件
2.下载这里的lib库解压文件并复制到C:UsersuserDocumentsArduinolibraries (或者是你安装的库文件夹所在之处):
3.通过USB线连接你的OTTO
4.打开并上传OttoDIY_smooth_criminal.ino代码到你的Arduino Nano中，之后就可以看到Otto跳舞了:)

效果演示

机器人的运动：

另外有一些关于Otto机器人的演示代码，可以下载并体验机器人的避障、演奏及跳舞功能。

后续扩展

OTTO DIY还有其他各项包括蓝牙控制及其他传感器的交互(可见Ottodiy.com)，后续我会加以拓展并推出其他功能供分享，敬请关注.

文章部分内容出自英文直译，并由作者本人的亲历及经验总结